روش جدیدی برای شناسایی سیستم چندمتغیری در چارچوب مدل جبری معرفی میشود. در روش پیشنهادی، سیستم MIMOبا استفاده از ماتریس تابع تبدیل (TF) معرفی میشود که عناصرش TFهای استاندارد ثابت، مثل FOPDT، SOPDTو غیره هستند. این ساختارهای مدل قادرند طبقۀ بسیار بزرگ سیستمهای یافت شده در واقعیت را به خوبی تخمین بزنند. بنابراین مسئلۀ شناسایی سیستم به عنوان مسئلۀ برآورد همزمان پارامترهای همۀ TFها در ماتریس TFدانسته میشود. این به طور ریاضیاتی به عنوان مسئلۀ بهینهسازی اجباری مطرح میشود، که خطای بین پاسخ شبیهسازی شده و واقعی را به حداقل میرساند. یک الگوریتم ژنتیکی برای حل مسئلۀ بهینهسازی پیشنهادی به کار میرود. روش پیشنهاد شده در چندین مجموعه محک دادۀ آزمایشی شناسایی سیستم آزمایش شد. نتایج برای دو مجموعه دادۀ محک DaISy، مثال بازوی رباتیک انعطافپذیر SISOو مثال MIMOاز یک خشککن صنعتی بحث میشوند.
کلید واژهها—مدلسازی سیستم؛ شناسایی سیستم؛ دینامیک؛ الگوریتم ژنتیکی؛ ماتریس تابع تبدیل؛ بازوی رباتیک انعطافپذیر؛ خشککن صنعتی.